ヒューマノイド原価の40～60%は「関節」――ロボット産業の次の勝者は完成品メーカーではないかもしれない

最も高い部分は『頭脳』より関節かもしれない

McKinseyの分析ではactuationがヒューマノイド全体BOMの約40～60%を占める最大コストブロックと推定される。

AI computeやperceptionも重要だが、関節のコストと製造難易度が商用化の大きな制約になり得る。

actuatorは単なるmotorではない

ヒューマノイドのjoint moduleにはmotor、gearbox、driver、encoder、force/torque sensor、bearingなどが統合される。

McKinseyはactuator内部でもgearboxが約30～50%のコストを占めると見る。torque density、backlash、耐久性、関節サイズなどの性能に大きく影響する。

一体に数十個入るため完成品の外にも大きな市場が生まれる

人のように歩き、腕や手を動かすためには多数の関節が必要だ。McKinseyはTesla Optimusの例でbodyに28個のjoint actuatorを挙げている。

一台売れるたびに多数のjoint systemが必要になるため、完成品ブランド以外にも大きなvalue poolが生まれる可能性がある。

まだ自動車Tier-1のような標準supplier構造がない

成熟した自動車産業ではOEMがすべてを内製せず、Tier-1 supplierが複数ブランドへ共通moduleを供給する。

ヒューマノイドはまだその前段階で、先行projectの多くがcustom developmentに依存するpre-modularな市場に近い。

Vertical Integration ≠ Strategic Preference

OEMがactuatorを内製しているからといって、垂直統合が永遠に最善とは限らない。

低volume、設計変更、標準部品不足、適切なsupplier不在によって内製せざるを得ないケースもある。BanseogはこれをVertical Integration ≠ Strategic Preferenceと見る。

Low Volume Trapが供給網成熟を遅らせる

OEMは部品が高くロボット価格を下げにくく、supplierは需要が読めず専用設備へ投資しにくい。

Low Robot Volume → Low Supplier Investment → High Component Cost → High Robot Price → Limited Demand → Low Robot VolumeというLoopが生まれる。McKinseyは現在BOMを約3万～15万ドルと見ており、長期のmass-market目標として2万ドル未満がよく議論される。

Harmonic DriveやRoller Screwはsoftwareのようには増えない

高torqueかつcompactな関節にはstrain-wave gearboxやplanetary roller screwのような高精度部品が必要だ。

これらはtooling、metrology、qualification、熟練製造を必要とする。softwareは即座に複製できても、精密hardwareの供給能力は工場・設備・人が増えなければ拡大しない。

中国の強みはロボットブランドの下にあるかもしれない

McKinseyは中国がpermanent magnet、precision bearing、motor、power electronicsなどヒューマノイドと重なる製造基盤で強い位置にあると分析する。

IFRによると中国は2025年に35万4000台の産業用ロボットを新規設置し、世界の59%を占めた。中国メーカーの国内市場シェアも55%だった。

初期Vertical Integrationは成熟期Platform Supplierへ移る可能性がある

生産量が増えjoint requirementが安定すれば、複数OEMが似た性能rangeを求めるようになる可能性がある。

専門supplierが複数ブランドの需要をまとめ、より大きなscaleで投資すれば、Standard Joint ModuleやActuator Platformが成立する余地が生まれる。

最も有名なロボット会社が最大の勝者とは限らない

完成品ブランドは自社ロボットの販売量に依存するが、共通component platformは複数ブランドの肩・肘・膝・手首へ入り、産業全体のvolume成長に参加できる。

EV産業でbattery、inverter、power semiconductorなどの下位value chainから大企業が生まれたように、ヒューマノイドでも部品platformが重要なvalue capture地点になる可能性がある。

Physical AI人材市場もAI softwareだけではない

必要なのはfoundation modelやcomputer vision人材だけではない。

precision motion、motor design、reducer、roller screw、bearing、force/torque sensing、tactile sensing、power electronics、thermal、manufacturing、supplier qualityなど精密機械・電機・量産専門性の価値も上がり得る。

BANSEOG VIEW | ヒューマノイド供給網はまだ未完成

actuationがBOMの40～60%だからといって、将来価値の40～60%をactuator企業が取るという意味ではない。設計と標準は変わり得る。

ただし未成熟な供給網には新しい産業ポジションが生まれる余地がある。Low Volume → Custom Parts → Vertical Integrationが、High Volume → Standardization → Supplier Investment → Platform Componentsへ移る可能性がある。

Physical AI競争の次の問いは最も賢い頭脳だけでなく、その頭脳が入る身体を誰が最も安く、精密に、大量生産できるかだ。