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この求人のポイント
ロボット学習と操作ポリシー開発
仕事内容
- 物理ロボットでの操作ポリシー訓練と展開
- 遠隔操作とデータ収集ワークフロー構築
- リアルタイム制御と状態推定アルゴリズム開発
求められる経験
- 物理ロボットでの学習ポリシー訓練・展開経験
- Pythonとロボットシステムのデバッグ能力
- ロボット運動学、制御、経路計画の知識
歓迎
- 触覚・力センサー付き二腕ロボット経験
- ROS2、C++、sim-to-real経験
- ロボットまたは主要サブシステム設計経験
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求人に書かれた条件
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