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この求人のポイント
走行・位置推定開発ソフトウェアエンジニア（インターン）
仕事内容
- 車輪駆動・二足歩行ロボットの位置推定・オドメトリ開発
- カメラ・IMU・エンコーダ融合の状態推定実装
- Visual SLAMベースの地図作成と位置推定
求められる経験
- ROS2・C++熟練
- Visual SLAMまたは状態推定開発経験
- カルマンフィルタまたはファクターグラフ最適化経験
歓迎
- 実ロボットでの位置推定実装・検証経験
- 動的・大規模環境でのマッピング経験
- センサーキャリブレーション経験
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